В случае если при решении задача Коши выбран метод, основанный на интегральном представлении решения и в качестве используемой квадратурной формулы выбрана формула правых прямоугольников, численная процедура, соответственно, задается следующей рекурентной формулой:

Формула неявная (в обоих частях формулы присутсвует неизвестный )

Если вид позволяет можно свести формулу к явному виду