Получается аналогично замечанию:

Строится интерполяционный многочлен Лагранжа степени 1 по двум предыдущим узлам (здесь записан в форме Ньютона)

- разделенная разность

Тогда формула примет вид:

Расписали многочлен по определению выше и проинтегрировали